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Softwareentwickler (m/w/d) Robot Operating System

J. Schmalz GmbH

Glatten, Stuttgart, Homeoffice

Vollzeit, unbefristet

Veröffentlicht: vor 1 Tag

Headerbild J. Schmalz GmbH - Softwareentwickler (m/w/d) Robot Operating System - 7471413

Beweger ziehen leidenschaftlich an einem Strang – mit Innovationsgeist und Kreativität entwickeln sie schon heute die Produkte von morgen. Beweger haben Schmalz zum Markt­führer in der Auto­ma­ti­sierung mit Vakuum sowie für ergo­no­mische Hand­habungs­systeme gemacht. Sind Sie ein Beweger? Dann passen Sie perfekt zu einem dynamisch wachsenden Familienunternehmen: zu Schmalz.

Für unsere Standorte in Stuttgart, Glatten oder im Homeoffice suchen wir Sie als

Softwareentwickler (m/w/d)
Robot Operating System

IHRE AUFGABEN

  • Entwicklung von Algorithmen für unsere Roboter­applikationen
  • Programmierung von ROS Packages zur Sensor­daten­aus­wer­tung, Lokalisierung, Pfad­planung und An­steue­rung der Hard­ware
  • Erstellung der Dokumentation während der Neu- und Weiter­ent­wicklung
  • Entwicklung von Strategien zum kollisions­freien Bewegen
  • Pflege der Robotik-Software­module
  • Strukturierung, Pflege und Inte­gra­tion neuer Soft­ware­module
  • Design von Benutzer­ober­flächen und Schnitt­stellen

IHR PROFIL

  • Erfolgreich abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik oder ähn­liche Qualifikation
  • Softwareentwicklungs-Know-how in Robotic Frame­works wie ROS, MoveIT, Gazebo, RVIZ
  • Sicherer Umgang mit C / C++ sowie Skript­sprachen (Python / Shell)
  • Fundierte Kenntnisse im Umgang mit Docker und in der Linux-Ent­wicklung
  • Erfahrung mit Schnittstellen­techno­logien wie MQTT, REST, Web­sockets
  • Erfahrung mit Micro­services
  • Interesse, den Aufbau eines neuen Anwendungs­bereiches aktiv mit­zu­gestalten

UNSER LEISTUNGSPAKET LIFE+

Flexible Arbeitszeitmodelle, Ge­winn­be­tei­li­gung, Kin­der­be­treu­ung und vieles mehr:

1500 Mitarbeitende weltweit
20 Standorte weltweit
110 Jahre in Familienhand
6x ausgezeichnet als Top-Arbeitgeber

KONTAKTPERSON FÜR IHRE RÜCKFRAGEN

WWW.SCHMALZ.COM/LIFEPLUS

J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
72293 Glatten, Germany
WWW.SCHMALZ.COM/KARRIERE

Ihr Kontakt bei Schmalz:
Jens Schumacher
+49 7443 2403-7251

Jetzt bewerben!

Einsatzort(e)

J. Schmalz GmbH

Glatten, Stuttgart, Homeoffice

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